液压马达可用于驱动负载旋转，马达的转速，取决于压入的流量。而进出口的压差，则取决于作用在马达轴上的负载转矩。本文兴迪源机械带来液压马达的功能类型、泵马达组成及机液复合传动。
一、液压马达的功能：
液压马达可用于驱动负载旋转。
马达的转速，取决于压入的流量。而进出口的压差，则取决于作用在马达轴上的负载转矩。不像电动机，负载大了，转速就会明显下降。也不像内燃机，最低转速全少要500r/min、600r/min以上。
所以，在非公路，如农田、沼泽、草原、森林、沙漠等工况变化很大的地区，马达驱动比发动机直接驱动更活，效果更好，所以，现在几乎所有的履带车：克车、拖拉机、挖据机等都使用马达驱动。
几于所有的泵都可以用作马达(见图6-33)：只要把泵的进口保持通油箱，从泵的出口压入压力油，泵就会反向旋转，成为马达，驱动负载。
图6-33泵与马达的图形符号
a)泵b)马达
对马达和对泵的要求上要有以下不同。
1）泵工作时的旋转方向和进出口一般允许固定，因此，其结构都是按此优化了，不对称的。例如，进口的流道比出口宽敞些。而液压马达人多需要正反转，因此，一般结构是对称的。
2)泵一般工作在一个较高较窄的转速范围内，马达常需要有一个较大的工作转速范围。
3)很多应用需要马达在低转速时，甚至从零转速开始，也能提供足够大的转矩，例如，拖拉机从泥泞地里起动时，满载物料的输送带起动时。
二、液压马达的类型：
马达有多种类型(见图6-34）。
图6-34多种类型的马达
a)定排量，单向进油单向旋转b)定排量，可双向进油双向旋转
c)变排量，单向进油双向旋转d)变排量，可双向进油双向旋转
马达额定转速高于500r/min,一般称为高速马达，通常是齿轮式、叶片式和马达额定转速低于500r/min,一般称为低速马达，通常是径向柱塞式.可输转矩较大，可达几万N·m,最低稳定转速可小于1r/min。
三、泵马达组成：
变量泵和变量马达可组合在一起，形成一个可大范围无级调速的变速器（见图6-35)。两者既可非常紧凑地组装在一个壳体中(见图6-35b)，也可分离，装在各自适宣的位置上。
图6-35泵马达组成的无级调速器
a)回路原理b)紧凑型结构原理
1—输入轴2—变量马达3—变量泵4—输出轴5—旋转壳6—外壳
四、机液复合传动：
上述的液压变速器可以带载无级变速，但效率不够高，功率也相当有限。机械齿轮变速器效率很高，可传递的功率也很大，但不能带载无级变速。因此，出现了把两者结合在一起的机液复合变速器，图6-36所示即为一种，被用于大型装载机等工程车辆，把发动机的转动传给车轮。
图6-36机液复合传动
a)结构原理图b)外形图（力士乐HVT）
1—行星齿轮架2—行星齿轮3—太阳轮4—行星齿轮外圈
【兴迪源机械液压成形技术优势】
兴迪源机械严格按照ISO国际标准质量管理体系和5S管理标准进行质量监控和内部管理。建立有 “河南省流体压力成形智能装备工程技术研究中心”，核心团队由数10名博士、硕士和各高等院校金属成形专家教授组成，专注于液压成形核心技术和产品工艺研发。
兴迪源机械与中国科学院金属研究所、南京航空航天大学等院校开展长期的产、学、研合作，并共同设立了“液压成形技术产业化示范基地”，时刻跟踪国内外领先技术，不断提升“兴迪源”液压设备品牌价值。
